一种多传感器冗余备份的无人机飞行控制系统

摘要

本发明为一种多传感器冗余备份的无人机飞行控制系统，可用于多旋翼、直升机、固定翼无人机。该系统由主控单元、协处理器单元、传感器冗余单元、数据交换单元、数据记录单元与供电单元构成。其中传感器冗余单元由多组陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计与卫星定位系统构成，应用传感器融合技术，可以实现在任意单个传感器故障时将其识别并隔离，从而不对飞行控制系统的正常工作造成影响。本发明通过应用传感器融合技术，在飞控重量与成本的增加相对整体可以忽略不计的前提下，极大的提高了飞行控制系统的可靠性。