高アスペクト比翼を有する無人航空機用飛行制御システムの安全性確認

摘要

NEDOが提案している「ロボット·ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト」の枠内の「衛星通信を利用した災害用運行管理システムの開発」の一環として，スカパーJSAT株式会社による全体取り纏めの下，東海大学，情報通信研究機構(NICT)及びJAXAによる高高度無人実証実験機(以下，実験機と称する)の研究開発が2017年より3カ年の計画で実施された.JAXAはこれまでにも放射線モニタリング無人固定翼機(以下，UARMSと称する)をはじめとする無人航空機の飛行制御システムを開発しており，本プロジェクトにおいて東海大学の開発した機体に対してJAXAが開発した飛行制御システムを組み込むことで，実験機に要求される自動操縦による巡航の確実な実現を目指した.