一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法

摘要

本发明涉及一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法，包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端设置有呈等腰三角形布置的一个驱动轮和两个辅助轮，所述驱动轮同时作为导向轮，所述驱动轮位于前端，辅助轮位于后端，或驱动轮位于后端，辅助轮位于前端；所述底盘底部两侧设置有两个分别与辅助轮连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括固设在底盘底部的外套筒和电机，所述外套筒内设置有滑块，所述滑块的一端铰接有曲柄，所述曲柄的另一端连接在电机的输出端上。本装置结构简单，使用方便。