流-固-土多项耦合六自由度单、双向静动态加载仪

摘要

本发明涉及一种流‑固‑土多项耦合六自由度单、双向静动态加载仪，包括支撑架，支撑架上设置有第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和线性模组，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机分别设置在支撑架的竖直和水平方向上，线性模组上连接有信号连接线，信号连接线另一端连接有PLC控制系统。本发明是一项土工试验设备，其实现了空间内6个自由度的耦合加载功能，能够进行海洋工程领域内的土工模型试验，采用双闭环自动化控制，嵌入了自主推导的六自由度加载程序，改进了当前自升式平台插拔桩过程中1个自由度或2个自由度的土工加载仪，使用更加方便，效果更好。