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公开/公告号CN105300382B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-07-24
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201510726810.X
发明设计人 徐博;王艺菲;单为;王超;但剑辉;王星;郝芮;
申请日2015-10-30
分类号G01C21/18(20060101);G01C21/20(20060101);G01C21/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 10:14:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-24
授权
2016-03-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/18 申请日:20151030
实质审查的生效
2016-02-03
公开
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