一种全自动嫁接机的嫁接苗接缝识别装置及接缝识别方法

摘要

本发明是一种适用于蔬菜全自动嫁接机嫁接苗接缝识别和检测的方法及装置，包括工业相机、照明器、图像采集卡、计算机、传送机构和育苗钵，工业相机通过数据传输线与图像采集卡连接，照明器通过电线与计算机连接，图像采集卡通过数据传输线与计算机连接，工业相机、照明器、图像采集卡和计算机构成机器视觉系统；通过图像采集、图像处理、输入输出以及控制执行等步骤确定识别检测方法，完成嫁接苗优劣的选检。以机器视觉代替人眼完成对蔬菜嫁接苗接缝的识别，并配以机械化程度较高的执行机构，方便、快捷、客观性强、智能化水平高，实用性强，性能可靠。