诊断泵设备的方法、程序储存装置和用于泵设备的控制器

摘要

对具有设置在偏斜的井筒中的井下泵的泵设备进行诊断通过两个耦合的四阶非线性微分方程表征杆柱的轴向位移和横向位移，该两个耦合的四阶非线性微分方程包括轴向运动方程和横向运动方程。为了解该方程，导数被有限差分模拟所替代。杆柱的初始轴向位移通过假定不存在横向位移并解轴向方程而计算得出。初始轴向力通过使用初始轴向位移并假定不存在横向位移而计算得出。初始横向位移通过使用初始轴向力和初始轴向位移而计算得出。轴向力和摩擦力通过使用初始位移而计算得出，并且井下泵处的轴向位移通过用轴向力和摩擦力解轴向方程而计算得出。计算井下泵处的载荷从而可以生成井下卡。