基于互联网络的工业机械手远程监视及控制系统

摘要

本发明提供了一种基于互联网络的工业机械手远程监视及控制系统，其通过智能手持控制终端控制工业机械手执行机构执行施工动作，并以数据服务器作为互联中心建立智能手持控制终端、视频监控机构与远程移动终端之间的远程互联网络通信通道，实现了工业机械手的物联网化，实现了远程与工业机械手施工现场的多方面信息交互，为工业机械手的检修和维护提供了有利的系统技术条件；同时，还能够基于嵌入式系统技术实现智能手持控制终端的小型化和轻量化，减少因误操作引发的工业机械手故障和事故，还能够整合语音通话、工业机械手执行机构动作异常检测、报警和紧急制动控制能功能，更好地帮助提高工业机械手的生产效率，减少因工故障而引发的经济损失。