一种切苹果机器人

摘要

本发明公开一种切苹果机器人，包括外壳、步进电机、传送带、控制面板、电控装置、电机支架、丝杠、对射红外传感器、果盘盒、螺母安装座、刀架、刀具、轴、轴承、主动齿轮、从动齿轮、喷水头、刷子、烘干头、皮带轴、托板、皮带卡；所述的第一步进电机安装固定在外壳上；所述的传送带通过第一皮带轴和第二皮带轴转动安装在外壳上；所述的控制面板和电控装置安装固定在外壳上方；所述的第二步进电机通过电机支架竖直向上安装在外壳侧面；本发明提供一种切苹果机器人，其通过两个步进电机的转动带动两个丝杠的转动，从而带动刀具的上下移动来进行切苹果。利用电控装置的智能控制从而可以精确快速的切苹果。