一种基于PSO-PGSA的室内定位方法

摘要

本发明实施例公开了一种基于PSO‑PGSA的室内定位方法，包括：S1、初始化粒子群S2、初始化粒子群的开始速度和位移，根据目标函数计算出适应度，确定粒子群的历史最优值和全局最优值；S3、根据公式更新惯性因子，实现惯性权值因子的非线性减小，根据公式进行每个个体粒子的速度和位移的更新；S4、根据适应度函数计算出粒子群的历史最优值和全局最优值；S5、判断最优粒子是否达到条件，若达到则输出结果。实施本发明提高了室内定位的精确度；提高了定位结果的稳定性。