一种设计大数据驱动云机器人的方法

摘要

本发明提出一种设计大数据驱动云机器人的方法，设计思路为“瘦终端(机器人终端)+胖网络(云平台)”：机器人终端只负责执行，其一切行为都由云平台来控制。其主要步骤如下：1机器人的信息采集模块收集周围物理世界信息，并通过其无线通信模块发送给云平台；2基于大数据资源中数据，按照大数据驱动工作机制，云平台利用软件资源中的资源对障碍物分布图构建、物品模型识别、清扫模式等任务进行计算，产生供机器人执行的指令；3云平台通过网络模块向终端发送指令，终端的决策系统分析指令，运动控制模块、清洁模块等据此执行动作；4根据动作的执行结果，产生新的大数据，发回云平台并更新大数据资源；本方法可设计高智能、低能耗、低成本的网络化、数据化机器人。