包括枢转支架的数码显微镜，该数码显微镜的校准方法和自动对焦及图像中心跟踪的方法

摘要

本发明涉及一种具有枢转支架的数码显微镜、校准上述支架的方法以及驱动该枢转支架后自动对焦跟踪和图像中心跟踪的方法。根据本发明，该枢转支架包括用于确定枢转臂(07)的当前枢转角度的角度传感器。当前枢转角度在控制单元中被处理以在驱动枢转臂(07)之后执行自动对焦跟踪和/或中心跟踪。校准是使用两个枢转角度来进行的，其中偏离焦点和图像中心位置被确定，且据此确定用于对焦和图像中心位置的枢转角度相关函数。