一种袋装水泥智能化装车系统及其装车方法

摘要

本发明涉及袋装水泥装车技术领域，公开了一种袋装水泥智能化装车系统及其装车方法。装车系统包括全封闭厂房，设于全封闭厂房的至少一个升降门，与全封闭厂房连接的负压除尘系统，设于全封闭厂房内的智能定位测量系统和控制器，以及设于全封闭厂房内的水泥装车机构；在水泥装车机构中，抓取码放机构通过360度旋转机构与升降机构连接，升降机构安装于竖直行走机构上，竖直行走机构安装于水平行走机构上，水平行走机构安装于龙门支架上，倾斜输送机构设于龙门支架上且与抓取码放机构相对应；抓取码放机构、360度旋转机构、升降机构、水平行走机构和竖直行走机构均与智能定位测量系统和控制器连接。本发明具有效率高、装车快、码垛准确、成本低等优点。