一种电动轮椅用的体感操控把手和前车架机构

摘要

本发明旨在开发一种更智能、友善、安全的电动轮椅，让驾驶轮椅更简单省力又不失车辆的灵敏和可靠是本发明的重点，骑乘配置本发明的车辆只要用手前后摇动把手就能完全操作行驶，包括前进、后退、刹车、停止、转向及速度控制，就因为把手被连接到一个传感器，由它去感知把手的推拉方向和力道大小并对应比例的输出电子讯号给控制器，驱使车辆前进后退、加减速和刹车停止，此外，骑者对左右把手的使力不同会让左右轮产生速差进而带动把手转向，车辆转向就有如动力方向盘一般的轻巧，直观的把手朝向就是车行方向，以上便是所谓的体感操控，也就是：直观的用手去感知，直接用手推拉去控制行车，当车辆丧失电源时靠把手仍能安全操控行车也是发明重点。