Desenvolvimento e conceção de um novo sistema universal para conversão “Plug and Play” de cadeira de rodas manuais em elétricas

摘要

Atualmente, os dados estatísticos indicam que, na Europa, existam cerca de 5 milhões de utilizadores de cadeiras de rodas, sendo que, ultimamente, tem-se verificado um aumento de cerca de 20.000 novos utilizadores, a cada ano.O presente trabalho, teve como o objetivo a proposta conceptual e o desenvolvimento de um protótipo de um sistema elétrico motorizado universal e “user friendly”. O referido sistema possibilita a conversão de cadeira de rodas manual em cadeira de rodas com acionamento elétrico, independentemente do modelo desta e sem que, para tal, seja necessário prescindir das principais características e vantagens do modelo convencional - leveza, possibilidade de encartar para fácil transporte, facilidade de utilização, desgaste reduzido dos componentes mecânicos, durabilidade, conforto, segurança e ausência de atravancamentos ao nível da manobrabilidade.Assim, o presente artigo apresenta um novo conceito de sistema com funcionamento “Plug and Play”, que permite solucionar as necessidades específicas do utilizador e, essencialmente, ser acoplado à maioria dos modelos de cadeira de rodas manuais já existentes. O projeto foi desenvolvido e totalmente validado por ferramentas CAD/CAE e recorreu a uma metodologia de projeto estruturada desde o desenho computacional, técnicas de fabrico, desenvolvimento de protótipo, teste, ensaio e validação em contexto de ensaio clínico.