一种电动轮椅站立机构的刚柔耦合与近似静力分析研究

摘要

本文为校核一种电动轮椅站立机构的强度与刚度,避免繁杂非线性的整机分析,因此对关键零件推杆进行了刚柔耦合分析,并在建立整个机构动力学数学模型的基础上进行了近似静力分析,两者分析结果保持一致.结果表明轮椅站立机构的强度与刚度满足要求.