基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法

摘要

本发明公开了一种基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法。本发明方法中RFID修正点不仅可以提供人员的姿态和位置、速度信息，还能对MEMS惯导系统进行修正，获取陀螺仪和加速度计零偏估计，有助于人员长时间在无GNSS信号环境下工作，实现可靠的外部信息对惯性技术计算信息的精确修正，保证了人员定位的可靠精确；此外，步行者每走一步时均会实施一次零速修正算法，限制位置误差的发散，而为了更准确的检测人员零速时间，本发明还提出了一种基于加权指标的阈值零速检测算法，对常用的几种检测算法的判断指标加权，从而产生更优的指标，与阈值进行比较，对零速的检测准确度更高、结果更可靠。