一种基于聚合通道特征和运动估计的车辆检测方法

摘要

本发明提供一种基于聚合通道特征和运动估计的车辆检测方法，将一种聚合通道特征运用于车辆检测，聚合通道特征根据梯度直方图的每个细胞单元来描述，具有很高的鲁棒性，而且检测精度相比积分通道特征有所提高。样本图像中不仅选取了车辆的正面和背面图像，同时也选取了侧面、遮挡、暗光下的多种正负样本图像来作训练样本，使检测子更具鲁棒性。在检测过程中根据运动估计来对车辆的位置进行粗定位，然后在局部感兴趣区域进行滑窗操作，不仅使得检测效果得到提升，检测速度也达到了实时性。