用于光滑凹形导轨的楼梯升降机驱动系统

摘要

本发明涉及一种楼梯升降机驱动系统，包括沿着轨道延伸的导轨，该导轨至少在其宽度的一侧上设有在与导轨相切的方向上延伸的凹入部；框架部件，设有至少一组轮子，其中至少一个轮子在凹入部中接合在导轨上，其中每个轮子可绕轴旋转，该轴基本垂直于导轨的宽度并且基本垂直于导轨轴向方向延伸；发动机，用来驱动轮子中的至少一个，其中轮子的工作表面以形状匹配的方式至少接合凹入部的一部分，并且其中导轨的横截面具有基本光滑的形状。