交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出系统和方法

摘要

本发明一种交流伺服串行通信编码器位置反馈脉冲分频输出系统和方法，由发出脉冲数计算模块、分频脉冲发生器模块、发出脉冲计数器模块、正交脉冲输出状态机模块和原点信号输出计数器模块构成，将通信接收到的编码器位置数据转化为脉冲输出至上位装置，本发明以采样周期内输出的脉冲数为切入点，给出了采样周期内输出的脉冲数的计算方法及修正手段，能够确保输出脉冲的个数，保证位置数据不丢失，系统的抗干扰性更好；且以采样周期内的系统时钟个数为溢出门限，以系统时钟为基准时钟，可以突破编码器实际单圈脉冲数的限制，能够产生比编码器原始单圈脉冲数更高的脉冲数输出，且给出了原点信号的产生方式，使整个系统更加完善。