用于控制自行式割草机的方法

摘要

本发明涉及一种用于运行自行式割草机的方法，该自行式割草机在面（20）上行驶。该面（20）被边缘限制线（21）包围，在所述边缘限制线上发送电信号（16，116）。所发送的信号（16）被割草机（2）中的至少一个接收线圈（17，18）接收并且感生接收信号（E1），所述接收信号在分析单元（19）中被分析。分析单元（19）将输出信号输出给控制单元（13），所述控制单元（13）根据输出信号来控制割草机（2）的行驶方向。为了即使在干扰电磁场的范围中也保证割草机的安全运行而规定：发送具有预先给定的模式（M）的电信号（16，116）。割草机（2）的分析单元（19）处理作为模式的接收信号（E1），其中将接收信号（E1）的模式（M'）与预先给定的参考模式（RM）相比较。从比较结果获得关于割草机（2）在边缘限制线（21）之内或之外的停留地点的信息。根据该信息，控制单元（13）确定工作设备的行驶方向。