用于确定作为惯性导航系统的起始位置的基准位置的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定作为惯性导航系统(36)的起始位置(40)的基础的基准位置(46)的方法，所述惯性导航系统被设置用于，从车辆(2)的起始位置(40)和相对位置变化(16)出发对车辆(2)进行定位，所述方法包括：‑检测车辆(2)周围的环境条件(52)，‑确定在检测到的环境条件(52)的地点处车辆(2)的位置(34、18)，以及‑把所确定的位置(34、18)作为基准位置(46)分配给检测到的环境条件(52)。