法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-11
授权
授权
2017-01-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/02 申请日:20160929
实质审查的生效
2016-12-07
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译: 自行车驱动系统具有由臂和腿或仅由臂操作的驱动机构,并通过曲轴和齿轮比机构用于使前轮转向