PET软质织物镶嵌自动化系统

摘要

本发明公开了一种PET软质织物镶嵌自动化系统，包括机械手、PET织物抓取治具和旋转平台，机械手位于注塑机上方，旋转平台位于机械手下方，PET织物抓取治具由机械手抓住；机械手带动PET织物抓取治具从旋转平台的任意位置抓取PET织物，抓取后对PET织物进行预矫形处理，同时进行抓取强度和层数的检测，检测合格后将PET织物挂到注塑模具的挂针上，注塑后，PET织物镶嵌在注塑件内。本发明的采用了PET织物抓取治具斜向步进式抓取PET织物机构，保证了PET织物与制品相对位置的精度。旋转平台上采用了四个织物载物板承载PET织物，每次可存储160张PET织物，实现了PET织物抓取治具自动向模具中铺放PET织物，提高了注塑镶嵌工艺的自动化程度。