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一种大棚蔬菜智能培育机器人

摘要

本发明涉及一种大棚蔬菜智能培育机器人,包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能,能使得本发明适用于凹凸不平的大棚蔬菜种植地工作,所述自稳行走平台的上端面右侧安装有松土装置,松土装置可以实现对种植地自动的均匀松土功能,松土速度快,松土效果好,自稳行走平台的上端面中部安装有可调浇水装置,可调浇水装置可以实现对蔬菜根据均匀的浇水功能,浇水效果好,节约了大量的水源,自稳行走平台的上端面左侧安装有采收旋切装置,采收旋切装置可以实现对蔬菜的振动采收功能,采收速度快,采收效率高。本发明可以实现大棚蔬菜自动松土、浇水、采收的功能,无需人工操作,自动化程度高,蔬菜培育效果好。

著录项

  • 公开/公告号CN106171080B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-05-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201610521976.2

  • 发明设计人 曹宇;王洪波;顾海巍;

    申请日2016-07-06

  • 分类号A01B49/06(20060101);A01G9/24(20060101);A01D46/00(20060101);

  • 代理机构11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司;

  • 代理人朱海江

  • 地址 510000 广东省广州市天河区宦溪石宦路10号C栋340房

  • 入库时间 2022-08-23 10:11:03

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-08

    专利权的转移 IPC(主分类):A01B49/06 登记生效日:20191018 变更前: 变更后: 申请日:20160706

    专利申请权、专利权的转移

  • 2019-08-16

    专利权的转移 IPC(主分类):A01B49/06 登记生效日:20190729 变更前: 变更后: 申请日:20160706

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-07-13

    专利权的转移 IPC(主分类):A01B49/06 登记生效日:20180622 变更前: 变更后: 申请日:20160706

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-05-11

    授权

    授权

  • 2018-05-04

    著录事项变更 IPC(主分类):A01B49/06 变更前: 变更后: 申请日:20160706

    著录事项变更

  • 2018-05-04

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A01B49/06 登记生效日:20180416 变更前: 变更后: 申请日:20160706

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-01-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):A01B49/06 申请日:20160706

    实质审查的生效

  • 2016-12-07

    公开

    公开

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