适用于随机时滞的电力系统广域PID阻尼控制器设计方法

摘要

电力系统时滞PID阻尼控制器的设计方法，包括：确定电力系统低频振荡模式，选取反应区间低频振荡特性的反馈控制信号以及合适的阻尼控制执行器，评估广域PMU信号可能的随机时滞分布特点，建立广域电力系统的传递函数数学模型，设计适用于PMU信号随机时滞情形的电力系统PID控制器结构，分别计算不同时滞下能够确保电力系统稳定的PID参数分布范围并取其交集，从中选取一组合适的PID参数作为阻尼控制器的参数。本发明不仅可以解决广域电力系统的区间低频振荡问题，而且适用于广域反馈PMU信号存在时滞的情形，允许时滞在一定范围内随机变化。所设计的控制器具有简洁的结构、易于工程实现。