一种用于上肢康复训练的关节复合运动机械臂

摘要

本发明公开了一种用于上肢康复训练的关节复合运动机械臂，该机械臂包括底座、电动升降柱、T型支撑架、主固定座、外骨骼机械臂系统。底座放置于地面上，电动升降柱与底座固定连接，电动升降柱与T型支撑架为固定连接，主固定座安装于支撑架上，外骨骼机械臂系统通过主固定座与驱动电机连接；驱动电机均安装在主固定座上。该机械臂工作时，只有外骨骼机械臂系统按照控制指令运动，而电机相对于底座保持静止不动，该机械臂轻便灵活、结构新颖、占用空间小、运动平稳可靠。本发明能够辅助人体上肢运动功能障碍患者完成各种康复训练动作，既可以用于肩关节和肘关节的单关节康复训练，又能实现上肢多关节的复合运动康复训练。