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公开/公告号CN110123585B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-15
原文格式PDF
申请/专利权人 上海理工大学;上海璟和技创机器人有限公司;
申请/专利号CN201910497634.5
发明设计人 喻洪流;罗胜利;马锁文;孟巧玲;石文韬;张伟胜;何雷;胡冰山;李素姣;
申请日2019-06-10
分类号A61H1/02(20060101);
代理机构31220 上海旭诚知识产权代理有限公司;
代理人郑立
地址 200093 上海市杨浦区军工路516号
入库时间 2022-08-23 11:57:59
机译: 用于进餐协助或进餐康复训练的上肢康复机器人及其方法
机译: 上肢康复训练机器人及其平行连杆机构,可治疗功能障碍
机译: 基于反馈技术的机器人系统,用于上肢的主动和被动康复训练
机译:用于上肢和下肢康复训练的新型混合康复机器人
机译:开发3D上肢康复训练系统-第一份报告:使用ER执行器开发机构和整个系统
机译:用于上肢主动康复训练的重力平衡外骨骼的开发和分析
机译:Kinect评估上肢康复训练的一种方法
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:基于SVM的sEMG信号分类用于上肢自我康复训练
机译:用于上肢和下肢康复训练的新型混合动力康复机器人
机译:改进被截肢者快速康复训练方法。