具有大刚度范围的可变刚度致动器

摘要

在一个实施方式中，可选比率弹簧包括连接到可旋转轴的可弯曲杆，可弯曲杆具有至少一个拱形部分。可选比率弹簧还包括可连接到联接构件的至少一个旋转接触件，其中旋转接触件围绕轴旋转同时与可弯曲杆的拱形部分保持接触。当旋转接触件旋转时，其改变可旋转轴与联接构件之间的连接刚度。