机译:一种柔软的连续箱机器人,具有大的可变刚度范围,基于干扰
Yanshan Univ Key Lab Parallel Robot &
Mechatron Syst Qinhuangdao Hebei Peoples R China;
Yanshan Univ Key Lab Parallel Robot &
Mechatron Syst Qinhuangdao Hebei Peoples R China;
Yanshan Univ Liren Coll Qinhuangdao Hebei Peoples R China;
Yanshan Univ Key Lab Parallel Robot &
Mechatron Syst Qinhuangdao Hebei Peoples R China;
Fudan Univ Acad Engn &
Technol Shanghai Peoples R China;
Yanshan Univ Key Lab Parallel Robot &
Mechatron Syst Qinhuangdao Hebei Peoples R China;
Bournemouth Univ Fac Sci &
Technol Poole Dorset England;
soft continuum robot; variable stiffness; particle jamming; fiber jamming;
机译:一种柔软的连续箱机器人,具有大的可变刚度范围,基于干扰
机译:使用气动软橡胶执行器设计可变刚度的机器人手
机译:基于干扰的软机器人,具有可变刚度的符合刚度和有效的抓握
机译:基于预充气,粒子干扰和折纸的可变刚度软连续体机器人
机译:基于具有加劲能力的分层干扰标尺的空间应用连续机器人
机译:基于可逆渗透驱动的变刚度类卷须软机器人
机译:基于Cosserat Road模型的软和连续型机器人的实时动态
机译:基于颗粒材料干扰的通用机器人夹持器。