法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-18
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C21/16 授权公告日:20180511 终止日期:20181023 申请日:20151023
专利权的终止
2018-12-28
著录事项变更 IPC(主分类):G01C21/16 变更前: 变更后: 申请日:20151023
著录事项变更
2018-05-11
授权
授权
2016-02-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20151023
实质审查的生效
2016-01-20
公开
公开
机译: 适用于高维GNSS / INS深耦合的体积卡尔曼滤波方法
机译: GNSS接收机和根据状态切换准则和定位信息确定是否从一种操作状态切换到另一种操作状态的方法
机译: GNSS接收器和根据状态切换准则和定位信息确定是否从一种操作状态切换到另一种操作状态的方法