封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景与意义
1.2 GPS/INS组合导航技术的研究现状
1.3 本文的主要研究内容和章节安排
第2章 GPS/INS组合导航子系统的工作原理
2.1 全球卫星导航系统原理
2.2 惯性导航系统原理
2.3 本章小结
第3章 INS辅助的GPS信号跟踪技术
3.1 GPS接收机跟踪环路工作原理
3.2 GPS接收机环路跟踪性能指标分析
3.3 INS辅助的跟踪环路设计
3.4 本章小结
第4章 矢量跟踪环路的设计与性能分析
4.1 矢量跟踪环路的结构设计
4.2 标量跟踪环路与矢量跟踪环路性能分析
4.3 矢量跟踪环路的抗干扰能力分析
4.4 本章小结
第5章 基于矢量跟踪环路的GPS/INS深组合技术研究
5.1 矢量跟踪环路的基带信号处理算法
5.2 基于集中滤波器的GPS/INS深组合模型
5.3 GPS/INS深组合系统仿真设计
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢