一种基于多传感器信息融合的涡街流量计

摘要

本发明公开了一种基于多传感器信息融合的涡街流量计，能有效抑制压电传感器信号中强周期振动噪声的干扰，从中提取有用的涡街信号，准确测得流体的流速。其核心在于，在传统压电式涡街流量计的基础上增加了一个温度传感器和强抗振性的差压传感器，利用温度传感器可补偿压电传感器和差压传感器的温漂；采用基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的多传感器数据融合算法，将差压传感器输出的差压平均值和由压电传感器得到的压电信号频率值进行数据融合，提高了数字带通滤波器锁定的精度。本发明能提高涡街信号测量的信噪比，具有增强压电式涡街流量计的抗振性，降低最小流速测量下限，拓宽量程比等优点。