运动控制系统的数据处理方法、装置及运动控制系统

摘要

本申请提供了一种运动控制系统的数据处理方法、装置及运动控制系统，所述方法为在第一芯片中设置第一缓冲区、第二缓冲区和第三缓冲区，使得计算位置控制数据的过程无需再在响应中断即接收到中断信号之后执行，第一芯片在接收到中断信号时，仅执行位置控制数据交互的过程，相比于进行前瞻处理、速度规划、插补控制所需的时间，大幅缩短，且前瞻处理、速度规划、插补控制不再在接收中断信号之后执行，无需再考虑插补周期是否满足进行前瞻处理、速度规划、插补控制所需的时间，因此插补周期得到缩短，从而加工精度得到提高，数控系统数据交互的实时性得到改善。