基于伺服技术的高压磨料水射流切割装置运动控制系统设计

摘要

本文介绍了基于伺服技术设计的高压磨料水射流切割装置运动控制系统,该系统具有四轴四联动特点,能够实现对反应堆等高放射性环境下大型屏蔽体的切割拆除,避免了切割热影响,消除了切割产生的铅蒸汽对操作人员的损害.该装置采用水下视频和照明系统远程监控切割,减少了人员受辐射剂量,根据高压水切割特点,为达到良好的切割效果,切割刀头与靶件距离需控制在2～8mm,因此整个切割装置的各轴向运动机构精度要求控制在±1mm以内.