一种大客车主动防侧翻控制试验装置

摘要

本发明提出一种大客车主动防侧翻控制试验装置，属于大客车主动安全系统试验领域，该装置通过带虚拟大客车系统的计算机产生的车速、加速度、悬架位移等变量的数字信号经D/A转换电路模拟出真实的传感器物理信号，由主动防侧翻控制系统采集后参与主动防侧翻算法决策；主动防侧翻控制系统根据当前大客车行驶状态预测出下一时刻是否有侧翻危险，如果存在侧翻危险将输出悬架位移调节装置的控制信号，经A/D转换单元转换成数字信号传输至带虚拟大客车系统的计算机，以此来调节虚拟执行机构；该仿真平台能够有效地研究主动防侧翻技术，避免直接将主动防侧翻控制系统用于道路试验的风险，同时降低了试验成本。