按需主动互联悬架的车辆防侧翻控制研究

摘要

车辆侧翻事故往往造成乘员极大伤亡和财产损失,是世界范围的主要路上事故类型,如何在各种情况下防止或减少车辆的侧翻是一个重大的技术课题.本项目提出的按需主动互联悬架采用减震-助力混合装置可以在紧急情况下给车辆提供防侧翻力矩,该系统是第一款基于模态能量法提出的多模态切换控制策略的按需主动互联悬架.项目搭建了CarSim/Simulink/AMESim联合仿真平台,该平台能够有效地建立液压互联悬架车辆模型的操稳性、平顺性和安全性的仿真分析.通过理论分析和实验验证了按需主动互联悬架能够满足舒适性、操稳性和安全性的不同诉求,能够让车辆在紧急避让、急转弯等极端工况下有效的提供防侧翻力矩,从而有效地减少车辆的侧翻事故.