利用对接装置实现水中悬浮隧道水下对接的方法

摘要

本发明公开了一种利用对接装置实现水中悬浮隧道水下对接的方法，其特征是：设置一呈圆筒状的钢架，以其后半段套装并支撑在上节管上，在钢架的前半段的内侧壁上、处在不同的轴向位置上设置各道环绕钢轨和相贯通的轴向钢轨；多个可伸缩机械臂利用可旋转的滚轮支撑在轴向钢轨上，并能够在轴向钢轨及环绕钢轨中移动，利用成对设置的可伸缩机械臂对于下节管形成夹持；在对接管的外侧壁上沿轴向设置临时轨道，辊轮是支撑在临时轨道中，使对接管与钢架处在同轴位置上并能够相对轴向移动。本发明以半自动化的形式实现了水中悬浮隧道水下准确对接。