基于定点检测器和信号配时数据融合的城市干道车辆轨迹重构方法

摘要

本发明是一种基于定点检测器和信号配时数据融合的城市干道车辆轨迹重构方法，该方法包括如下步骤：（1）建立基础矩阵：该方法通过t时刻车辆运行矩阵Car[vehicle,t]决定该时刻的道路占用情况矩阵Point[n,distance,t]，再根据道路占用情况矩阵Point[n,distance,t]计算出t+t₀时刻车辆最或然运行状态，从而生成Car[vehicle,t+t₀­]的不断迭代过程；（2）车辆生成：（3）车辆行为决策和(4）判断轨迹重构是否完毕；本发明方法的优点是：融合定点检测器和信号配时数据，不依赖高质量的浮动车数据，对交通数据采集环境要求小。适用于多车道、出入车辆干扰交通的情况，适用面广。重构轨迹完整全面，可以在其基础上实现环境评估、信号控制协调、行程时间估计、拥堵状态预警等功能。