法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-05
专利权的转移 IPC(主分类):B23P21/00 登记生效日:20190319 变更前: 变更后:
专利申请权、专利权的转移
2018-04-24
授权
授权
2016-07-13
实质审查的生效 IPC(主分类):B23P21/00 申请日:20160330
实质审查的生效
2016-06-15
公开
公开
机译: 模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译: 用于为计算机辅助设计系统的三维场景中的对象的装配进行动态仿真的初始条件的计算机实现方法
机译: 计算机辅助设计系统三维场景中对象装配动态仿真初始条件的计算机实现方法