一种采用新型过渡过程的容错永磁电机速度控制方法

摘要

本发明公开了一种采用新型过渡过程的容错永磁电机速度控制方法，属于永磁电机速度控制技术领域，根据电机矢量控制系统所允许的物理最大加速度安排一个快速且平稳的过渡过程，并且利用线性自抗扰控制器对加速度进行实时补偿，使电机在整个动态过程中实现无超调快速响应；此外，还设计了针对容错永磁电机的线性自抗扰控制器，除了跟踪微分器外，需调节的参数只有一个观测器带宽值ω₀，简化了控制器设计难度。通过实验验证表明，相对于传统PI控制器来说，本发明设计的新型控制器具有很强的抗扰动能力，且缩短了系统响应扰动的时间。