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公开/公告号CN105182337B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201510570376.0
发明设计人 孙兵;聂琦;张施雨;张洁琼;
申请日2015-09-09
分类号
代理机构北京永创新实专利事务所;
代理人赵文颖
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 10:09:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-17
授权
2016-01-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/90 申请日:20150909
实质审查的生效
2015-12-23
公开
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