一种火星大气进入段非线性非高斯秩滤波方法

摘要

一种火星大气进入段非线性非高斯秩滤波方法，该方法有四大步骤：步骤一、建立基于火星大气进入段探测器的工程实际方程：步骤二、给定初始值：P₀及系统噪声w_k和v_k的统计特性即均值，方差；步骤三、非线性非高斯秩方法：步骤四、令k＝k+1，返回步骤三继续循环，直到k等于火星大气进入段时间截止所对应的时刻T即超音速降落伞打开所对应的时间为止，至此完成火星大气进入段非线性非高斯秩滤波方法。本发明通过应用非线性非高斯秩滤波方法，探测器在火星大气进入段，可以减少非高斯噪声对系统状态估计的影响，提高状态估计的精度，很好的满足未来火星探测任务对着陆精度的要求。