一种基于ARM+Kinect的嵌入式矿物浮选泡沫三维图像监控装置

摘要

本发明涉及一种基于ARM与Kinect的嵌入式矿物泡沫浮选三维图像监控装置，由ARM图像处理板、Kinect、电源模块、高频光源和防护罩组成。电源模块给其他模块提供所需的电压；防护罩将各模块与工业现场复杂条件隔离，提供了保护功能；Kinect在高频光源的照射下采集三维视频数据并传输给ARM图像处理板，由ARM板上自行设计的算法计算得到三维图像参数，进而计算出当前工况参数和加药量建议值，同时对视频压缩，通过网线将参数与视频传输至远端的PC进行显示，供工作人员参考，实现了泡沫浮选过程在线监控、实时处理及优化控制。