一种硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置

摘要

本发明属于试验运动模拟领域，尤其涉及一种硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置。该硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置采用滚珠丝杠传动和液压驱动相结合的设计方法，基于空间上不同自由度运动机构的叠加设计思路，实现了硬式空中受油装置在试验指标范围内的前后运动模拟、左右运动模拟、上下运动模拟，各自由度运动关系相互独立，可实现硬式空中受油装置的单自由度运动控制和多自由度复合运动控制，适用于硬式空中加油地面试验过程中受油装置直线平移运动过程模拟。