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公开/公告号CN107368076B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-03-27
原文格式PDF
申请/专利权人 中南大学;
申请/专利号CN201710640558.X
发明设计人 刘辉;李燕飞;黄家豪;段超;王孝楠;
申请日2017-07-31
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构43114 长沙市融智专利事务所;
代理人龚燕妮
地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
入库时间 2022-08-23 10:09:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-03-27
授权
2017-12-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170731
实质审查的生效
2017-11-21
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