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机译:时变不对称运动约束下的神经自适应机器人控制:一种无条件,无条件的方法
Chongqing Univ Key Lab Dependable Serv Comp Cyber Phys Soc Minist Educ Sch Automat Chongqing 400044 Peoples R China;
Adaptive neural control; feasibility conditions; position and velocity constraints; robotic manipulator;
机译:在全状态约束下无速度测量的多人形机器人的神经自适应协作控制
机译:基于自适应的NN的轮式移动机器人的有限时间跟踪控制,具有时变全状态约束
机译:具有外部干扰和时变输出约束的不确定机器人的自适应神经网络控制
机译:时变不对称运动约束下无人机的低成本神经自适应控制方法
机译:具有动态和运动学约束的类人机器人的运动和平衡控制。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。