一种飞艇两轴联动螺旋桨矢量推进装置

摘要

本发明提供一种飞艇两轴联动螺旋桨矢量推进装置，包括支撑外框、偏航机构部和俯仰机构部；依靠布设于支撑外框侧板的定位螺钉孔，将支撑外框与飞艇的尾舱或尾部硬支撑结构连接，使支撑外框布局于飞艇的尾部；偏航机构部与支撑外框固定连接，俯仰机构部嵌入偏航机构部内，与偏航机构部的旋转内框固定连接，俯仰机构部的螺旋桨随推进电机同步高速转动，产生推力，偏航机构部负责螺旋桨的方位偏转，俯仰机构部负责螺旋桨的姿态调整，可同步实现飞艇的辅推、偏航和俯仰；该矢量推进装置采用两轴联动，闭环控制，转动角度精确可控，不仅节省了重量和解决了安装难题，而且降低了飞行风险和能源的消耗，成功实现飞艇的爬升、平飞、定点和降落。