一种虚拟人维修动作混合驱动方法

摘要

本发明公开一种虚拟人维修动作混合驱动方法，其包括以下步骤：通过CAD中的装配模型实现维修信息建模；根据所述维修信息建模在三维虚拟环境下虚拟人维修操作：虚拟人动作由实时运动捕捉数据与模型算法混合驱动；局部维修动作与过渡维修动作由实时运动捕捉数据驱动，当虚拟手或者维修工具或者拆卸工具进行精细维修动作约束识别与匹配时，自动转换为模型算法驱动，并由姿态约束机提高虚拟人动作驱动的效率与精度，同时通过自动提取维修过程关键帧的人机工效信息，采用自定义的量化准则进行评估，并设计实验对量化结果进行可信性评价。