动中通天线稳定陀螺动态消除零点漂移的方法

摘要

本发明公开了一种动中通天线稳定陀螺动态消除零点漂移的方法，它在动中通天线稳定跟踪后，采集天线的跟踪系统角差，达到预定的跟踪精度；对采样的陀螺输出信号进行记录，记录的数据采用循环堆栈方式，实时更新；把记录的陀螺数据累加平均获得陀螺零点偏移值，对零点的偏移量进行限幅处理；将计算的零点迭加到陀螺反馈系统中。本方法有效的克服了动中通天线稳定陀螺的零漂和温漂，不需要精确和复杂的误差补偿算法，可以实时地消除稳定陀螺的零点变化，提高天线的跟踪精度，这种技术通过软件实现、无需增加硬件成本，可广泛用于需要陀螺环稳定而又需要降低成本的系统。